saludos, bueno es un tema muy interesante y no menos importante.

En la antigüedad los no existía la prisión privativa de libertad como sanción o condena principal tal como la conocemos hoy. La idea de encerrar a alguien durante un periodo determinado 

(meses o años) para "rehabilitarlo" o castigarlo es un concepto moderno que nació hacia finales del siglo XVIII. 

En el mundo antiguo (Mesopotamia, Egipto, Grecia y Roma), el encierro era únicamente una medida cautelar o provisional: un sitio transitorio para custodiar al acusado mientras se dictaba sentencia, o para retener al condenado antes de aplicarle el castigo definitivo.

Ósea siempre ha existido una forma o manera de privar de libertad a cualquiera que infringiera la ley o cometiera un delito.

Por tanto, creo que para lograr un mundo ideal sin sistema penitenciario tendríamos que empezar por desarrollar programas de prevención integral, social, cultural, etc. 

Implementar un sistema de Educación y reducación, una atención social y total que se encargue de investigar y mitigar las principales causas que conllevan a delinquir.

   Henry Guzman.